คณะฆราวาสคาร์เมไลท์ ได้รับการก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ. 1476 โดยกฤษฎีกาของพระสันตะปาปา ซิกตุส ที่ 4 ประกอบด้วยสมาชิกที่เป็นฆราวาส และตอบสนองพระกระแสเรียกของพระ อุทิศตนด้วยใจอิสระและเสรี ในอันที่จะดำเนินชีวิตติดตามองค์พระเยซูเจ้า โดยยึดถือพรพิเศษ ขนบธรรมเนียม และจิตตารมณ์แห่งคณะคาร์แมล และอยู่ภายใต้อำนาจหน้าที่ของอธิการใหญ่แห่งคณะคาร์แมล (Prior General of the Carmelite Order)
แม้ว่า จะไม่ต้องดำเนินชีวิตแบบนักบวชชาย (ชั้นที่ 1) และนักบวชหญิง หรือชีลับ (ชั้นที่ 2) แต่บรรดาสมาชิกก็เลือกที่จะดำเนินชีวิตตามคำสัญญาแห่งศีลล้างบาป โดยถือตามจิตตารมณ์แห่งคณะคาร์แมล สมาชิกทุกคนถือเป็นพี่น้องชาย-หญิง แห่งครอบครัวคาร์แมล และผู้ร่วมส่วนในกระแสเรียกไปสู่ความศักดิ์สิทธิ์ และร่วมส่วนในพันธกิจเดียวกับของคณะคาร์แมล สมาชิกทุกคนสัญญาที่จะนบนอบและดำเนินชีวิตแห่งพระวรสารด้วยจิตตารมณ์ของคณะคาร์แมล จึงอาจกล่าวได้ว่า สมาชิกกลุ่มนี้ เสมือนหนึ่งเป็น “นักบวชฆราวาส” จึงได้รับสถานภาพเป็นสมาชิก ชั้นที่ 3 แห่งคณะคาร์แมล
คาร์เมไลท์ ชั้น 3 แบ่งออกเป็นหมู่คณะหรือกลุ่ม ๆ ภายใต้การนำของเจ้าคณะแขวงของคณะนักบวชคาร์เมไลท์ชาย หรือผู้ที่ได้รับมอบอำนาจ สมาชิกทุกคนจึงถูกเรียกให้เข้ามาสู่พันธกิจของพระศาสนจักร และมีส่วนช่วยให้โลกได้พบกับความศักดิ์สิทธิ์ ด้วยการแบ่งปันและมีส่วนร่วมอยู่ใน “พรพิเศษ” แห่งคณะคาร์แมล คาร์เมไลท์ ชั้น 3 จึงเป็นหนทางชีวิตรูปแบบหนึ่ง และเป็นกระแสเรียกแบบหนึ่งด้วย
“พรพิเศษ” นี้ ได้รับการดลบันดาลใจ และมีรากฐานอยู่ที่ชีวิตของแม่พระเอง ผู้ซึ่งเป็นพระมารดาของพระเยซูเจ้า และอยู่ที่ประกาศกเอลียาห์ ผู้ซึ่งเป็นประกาศกแห่งภูเขาคาร์แมล
พระนางมารีอาเป็นองค์อุปถัมภ์ของคณะฯ เป็นพี่สาวและมารดาแห่งสมาชิกคาร์เมไลท์ทั้งมวล ฆราวาสคาร์เมไลท์ดำเนินชีวิตแห่งความสัมพันธ์นี้กับพระนางมารีอา โดยการเลียนแบบฤทธิ์กุศล และคุณธรรมต่าง ๆ ของพระนาง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในการฟังพระวาจาของพระเจ้าในชีวิตประจำวัน เช่นเดียวกับที่พระนางเองได้ปฏิบัติ และในการปรารถนาความรอดมาสู่ปวงชน ฆราวาสคาร์เมไลท์ต้องเข้ามามีส่วนร่วมในงานแห่งความรอดนี้เป็นพิเศษด้วย
ประกาศกเอลียาห์ เป็นรูปแบบของชีวิตบำเพ็ญพรตและการสวดภาวนา เป็นตัวอย่างแห่งชีวิตรับใช้ การรับใช้นี้มีต้นกำเนิดอยู่ที่การภาวนาและความสัมพันธ์กับพระเจ้าอย่างลึกซึ้ง ฆราวาสคาร์เมไลท์ดำเนินชีวิตเป็นพยานถึงการสถิตอยู่ของพระเจ้าบนโลกนี้
ฆราวาสคาร์เมไลท์ ต้องเผชิญกับการท้าทายของโลก นั่นคือ ต้องพยายามนำเอาพร พิเศษของคณะคาร์แมลเข้ามาในชีวิตประจำวัน ดังนั้น พวกเขาจะต้องรับฟังพระวาจาของพระเจ้า และตอบสนองความรักของพระองค์ด้วยการสวดภาวนา ทั้งส่วนตัวและในพิธีกรรมร่วมกัน นอกจากนี้ พวกเขายังต้องดำเนินชีวิตด้วยการบำเพ็ญคุณธรรมความดีต่าง ๆ ด้วยใจสุภาพ และสม่ำเสมอ ท่ามกลางครอบครัว เพื่อน ๆ ในที่ทำงาน และในสังคมต่าง ๆ ที่เขามีชีวิตอยู่